Hallo
JA das hatte ich auch und es war wie du richtig vermutet hast die Kardanwelle, bzw die Kreuzgelenke.
Da gab es zwei Ausführungen entweder mit Hardyscheibe aus Gummi oder eben nur Kreuzgelenke. Die würde ich einmal tauschen und erst wenn es dann noch immer stark vibriert die Kardanwelle wuchten lassen.